Quando si progetta un sistema di movimento lineare, gli ingegneri hanno due scelte primarie nelle guide lineari a ricircolazione: albero tondo o guida profilata. La scelta del sistema di movimento lineare sbagliato può essere un errore costoso, con conseguenti modifiche strutturali o strutturali, prestazioni della macchina scadenti o componenti sovradimensionati con costi più elevati. Sebbene sia le aste rotonde che le guide profilate possano sembrare opzioni adatte per la maggior parte delle applicazioni, in genere ci sono alcuni criteri che determinano quale tecnologia sia più appropriata.
Le guide per alberi rotonde furono inventate negli anni '40 e sono state applicate con successo praticamente in ogni settore sin dal loro inizio. Ma i loro limiti di rigidità costringevano i produttori di apparecchiature di precisione, come le macchine utensili, a utilizzare sistemi di lavorazione o rulli incrociati per ottenere le capacità di carico e le precisioni richieste. L'introduzione di guide profilate su rotaie negli anni '70 offriva un'alternativa meno costosa e meno dispendiosa in termini di tempo, fornendo un'elevata capacità di carico e un'elevata rigidità in un involucro abbastanza compatto. Ma per i progettisti, la decisione riguardo all'utilizzo di alberi rotondi divenne meno chiara, poiché le guide profilate erano adatte per molte delle applicazioni che erano state la provincia di alberi rotondi. Di conseguenza, le decisioni erano, e talvolta sono ancora, basate su successi passati (o fallimenti) con una data tecnologia. Fortunatamente, ci sono alcuni criteri chiave di prestazione che possono guidare la scelta tra alberi rotondi e binari profilati e rimuovere le congetture dalla selezione iniziale.