Principio di funzionamento: modulo lineare serie KK
1. Architettura integrata: motore e guida
Nelle guide lineari tradizionali, il meccanismo di azionamento (vite a ricircolo di sfere) e il sistema di guida (guida lineare) sono componenti separati montati su una piastra di base. La Serie KK rivoluziona tutto ciò integrando entrambe le funzioni:
- Il corpo è la guida: il componente strutturale principale è un canale rigido in acciaio a forma di U-. Le piste della guida lineare sono-modate con precisione direttamente nelle pareti interne di questo corpo.
- Il cursore è la chiocciola: il blocco mobile agisce come un componente ibrido, funzionando contemporaneamente come chiocciola della vite a ricircolo di sfere (per la propulsione) e come blocco guida (per il carico).
2. Meccanismo di trasmissione (da rotatorio-a-lineare)
La propulsione è ottenuta tramite un sistema con vite a ricircolo di sfere ad-efficienza elevata.
- Azionamento: un motore (servo o passo-passo) è accoppiato all'albero della vite a ricircolo di sfere. Mentre il motore gira, l'albero gira.
- Conversione: il blocco scorrevole integrato contiene cuscinetti a ricircolo di sfere che si innestano nelle filettature delle viti. Poiché la guida a U-impedisce la rotazione del cursore, l'energia di rotazione della vite costringe il cursore a traslare in modo lineare.
- Efficienza: questo contatto volvente converte la coppia in spinta assiale con un'efficienza superiore al 90%.
3. Meccanismo di guida (tecnologia U-Rail)
Mentre la vite guida il blocco, il binario a forma di U-assicura una traiettoria precisa.
- Contatto ad arco gotico: le piste di scorrimento delle rotaie utilizzano un design con scanalatura ad arco gotico, garantendo un angolo di contatto di 45 gradi per le sfere d'acciaio.
- Capacità di carico in 4- direzioni: questa geometria consente al modulo di sostenere carichi in tutte le direzioni: radiale, radiale inversa e laterale.
- Rigidità strutturale: la geometria a forma di U- offre un elevato momento di inerzia, rendendo il binario eccezionalmente resistente alla torsione e alla flessione, anche sotto carichi a sbalzo.
4. Sistema a doppio ricircolo
Per consentire un movimento continuo, il cursore utilizza due percorsi di circolazione delle sfere indipendenti:
- Ciclo di azionamento: un set di sfere ricircola attraverso il dado e le filettature della vite per azionare il blocco.
- Ciclo guida: un set separato di sfere ricircola tra il corpo del cursore e i binari dell'U-rail per guidare il movimento.
- Meccanismo di ritorno: cappucci terminali specializzati reindirizzano gli elementi rotanti all'inizio dei rispettivi circuiti, creando un circuito infinito a basso-attrito.
5. Precisione e allineamento
La serie KK elimina gli "errori di impilamento-" comuni negli stadi assemblati. Poiché le guide e la vite a ricircolo di sfere sono allineate e integrate in fabbrica, il sistema raggiunge la ripetibilità di grado di precisione (P) (tipicamente da ±0,003 mm a ±0,01 mm) immediatamente dopo l'installazione.